Suivi d'objets par un système stéréoscopique sans modèle 3D a priori A. Remazeilles.
WO2009/068641, juin 2009.
Mémoire
Navigation à partir d'une mémoire d'images. infopdfvidéovidéo2 A. Remazeilles.
Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, décembre 2004.
Articles de journaux
Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image Based Visual Servoing. A. Diosi, S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette.
A paraître dans IEEE Trans. on Automatic Control, Transaction on Intelligent Transportation Systems, 2011
Continuity of varying-feature-set control laws. pdf N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette.
IEEE Trans. on Automatic Control, novembre 2009
A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation. pdf S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette.
Computer Vision and Image Understanding, février 2009
Asservissement visuel pour la navigation. infovidéovidéo2 A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
Traitement du Signal, juin 2007
Image-based robot navigation from an image memory. infopdfvidéovidéo2 A. Remazeilles, F. Chaumette.
Robotics and Autonomous Systems, avril 2007
Conférences internationales
Automatic grasping task with a catadioptric sensor for disabled people. A. Remazeilles, C. Leroux, G. Chalubert, L. Delahoche, B. Marhic, I. Laffont, N. Biard
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV'08, Hanoi, Vietnam, décembre 2008.
SAM: a robotic butler for handicapped people. video pdf A. Remazeilles, C. Leroux, G. Chalubert
IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN'08, Munich, Allemagne, août 2008.
Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy. A. Remazeilles, C. Dune, E. Marchand, C. Leroux
Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments, RSS'08, Zurich, Suisse, juin 2008.
Outdoor Visual Path Following Experiments. info video A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, San Diego, CA, octobre 2007.
Experimental evaluation of an urban visual path following framework. infopdf video A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'07, Toulouse, France, septembre 2007.
A framework for scalable vision-only navigation infopdf S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS'07, Pages 112-124, Delft, Pays-Bas, août 2007.
Large scale vision based navigation without an accurate global reconstruction. infopdf video S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette
IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'07, Minneapolis, juin 2007.
Qualitative Visual Servoing: application to the visibility constraint. info pdf vidéo A. Remazeilles, N. Mansard, F. Chaumette.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, Pékin, Chine, octobre 2006
3D navigation based on a visual memory. infopdfvidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, Orlando, Florida, Mai 2006.
Enhancing the Point Feature Tracker by Adaptive Modelling of the Feature Support.infopdfvidéo S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette.
European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, LNCS, Graz, Austria, Mai 2006.
Image based robot navigation in 3D environments.info A. Remazeilles, F. Chaumette, F. Gros.
Int. Symp. on Optomechatronic Technologies, ISOT'05, Décembre 2005.
Robot motion control from a visual memory. infopdfvidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 4, Pages 4695-4700, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
Image Interpolation for Image-based Control Under Large Displacement.infopdf Y. Mezouar, A. Remazeilles, P. Gros, F. Chaumette.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3787-3794, Washington DC, USA, Mai 2002.
Conférences nationales
SAM : un majordome au service des personnes à mobilité réduite.vidéopdf A. Remazeilles, C. Leroux, G. Chalubert.
Handicap'08, Paris, France, juin 2008.
Contrôle des mouvements d'un robot à l'aide d'une mémoire visuelle.infopdfvidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et
Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, France, Janvier 2004. Prix du meilleur papier en Reconnaissance des Formes
info
Rapport de Recherche
Continuity of varying-feature-set control laws.infopdf N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette.
Rapport de recherche IRISA, No 1864, septembre 2007.
Divers
Growing old together: when a robot becomes the best ally for ageing well. F. Cavallaro, F. Morin, A. Garzo, A. Remazeilles, A. Rentería, G. Gaminde.
À paraître dans Handbook on AAL applied to Healthcare, Well-being and Rehabilitation, 2011.
Visual path following using only monocular vision. info vidéo A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (session vidéo), IROS'07, San Diedo, CA, octobre 2007
Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements. infovidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Strasbourg, Janvier 2002.
Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique.info P. Gros, A. Remazeilles, F. Chaumette.
Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'01, Giens, France, Octobre 2001.