Suivi d'objets par un système stéréoscopique sans modèle 3D a priori A. Remazeilles.
WO2009/068641, juin 2009.
Mémoire
Navigation à partir d'une mémoire d'images. infopdfvidéovidéo2 A. Remazeilles.
Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Rennes, décembre 2004.
Articles de journaux
Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image Based Visual Servoing. A. Diosi, S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette.
A paraître dans IEEE Trans. on Automatic Control, Transaction on Intelligent Transportation Systems, 2011
Continuity of varying-feature-set control laws. pdf N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette.
IEEE Trans. on Automatic Control, novembre 2009
A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation. pdf S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette.
Computer Vision and Image Understanding, février 2009
Asservissement visuel pour la navigation. infovidéovidéo2 A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
Traitement du Signal, juin 2007
Image-based robot navigation from an image memory. infopdfvidéovidéo2 A. Remazeilles, F. Chaumette.
Robotics and Autonomous Systems, avril 2007
Conférences internationales
Feature selection for hand pose recognition in human-robot object exchange scenario. info I. Rasines, A. Remazeilles, P. Bengoa
IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation, EFTA'14, Barcelone, Espagne, Septembre 2014.
Implementation and experimental validation of Dynamic Movement Primitives for object handover. M. Prada, A. Remazeilles, A. Koene, S. Endo
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Chicago, USA, Septembre 2014.
Experimental testing of the CogLaboration prototype system for fluent Human-Robot object handover interactions. info A. Koene, S. Endo, A. Remazeilles, M. Prada, A. M. Wing
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communicationn, RO-MAN'14, Edinburgh, Ecosse, Août 2014.
Relative importance of spatial and temporal precision for user satisfaction in human-robot object handover interactions. pdf A. Koene, A. Remazeilles, M. Prada, A. Garzo, M. Puerto, S. Endo, A.M. Wing
International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, AISB-50, Londres, UK, Avril 2014.
Dynamic Movement Primitives for Human-Robot interaction: Comparison with human behavioral observation. pdf M. Prada, A. Remazeilles, A. Koene, S. Endo
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'13, Tokyo, Japan, Noembre 2013.
Automatic grasping task with a catadioptric sensor for disabled people. info A. Remazeilles, C. Leroux, G. Chalubert, L. Delahoche, B. Marhic, I. Laffont, N. Biard
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV'08, Hanoi, Vietnam, décembre 2008.
SAM: a robotic butler for handicapped people. video pdf A. Remazeilles, C. Leroux, G. Chalubert
IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN'08, Munich, Allemagne, août 2008.
Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy. A. Remazeilles, C. Dune, E. Marchand, C. Leroux
Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments, RSS'08, Zurich, Suisse, juin 2008.
Outdoor Visual Path Following Experiments. info video A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, San Diego, CA, octobre 2007.
Experimental evaluation of an urban visual path following framework. infopdf video A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'07, Toulouse, France, septembre 2007.
A framework for scalable vision-only navigation infopdf S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS'07, Pages 112-124, Delft, Pays-Bas, août 2007.
Large scale vision based navigation without an accurate global reconstruction. infopdf video S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette
IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'07, Minneapolis, juin 2007.
Qualitative Visual Servoing: application to the visibility constraint. info pdf vidéo A. Remazeilles, N. Mansard, F. Chaumette.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, Pékin, Chine, octobre 2006
3D navigation based on a visual memory. infopdfvidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, Orlando, Florida, Mai 2006.
Enhancing the Point Feature Tracker by Adaptive Modelling of the Feature Support.infopdfvidéo S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette.
European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, LNCS, Graz, Austria, Mai 2006.
Image based robot navigation in 3D environments.info A. Remazeilles, F. Chaumette, F. Gros.
Int. Symp. on Optomechatronic Technologies, ISOT'05, Décembre 2005.
Robot motion control from a visual memory. infopdfvidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 4, Pages 4695-4700, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
Image Interpolation for Image-based Control Under Large Displacement.infopdf Y. Mezouar, A. Remazeilles, P. Gros, F. Chaumette.
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3787-3794, Washington DC, USA, Mai 2002.
Conférences nationales
SAM : un majordome au service des personnes à mobilité réduite.vidéopdf A. Remazeilles, C. Leroux, G. Chalubert.
Handicap'08, Paris, France, juin 2008.
Contrôle des mouvements d'un robot à l'aide d'une mémoire visuelle.infopdfvidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et
Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, France, Janvier 2004. Prix du meilleur papier en Reconnaissance des Formes
info
Rapport de Recherche
Continuity of varying-feature-set control laws.infopdf N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette.
Rapport de recherche IRISA, No 1864, septembre 2007.
Divers
Towards Human-Robot object exchange, lessons learned. infopdf A. Remazeilles, M. Prada, A. Garzo, I. Rasines, M. Controzzi, C. Cipriani, I. Strazzulla, C. Peccia, J. Canseco, D. Caba˜neros, A. Wing, E. Gatti, M. Burgin and G. Pegman
Robotics: Science and System, RSS’15, workshop on Human-Robot handover, Rome, Italie, juillet 2015.
Dynamic Movement Primitives for Human Robot Interaction. infopdf M. Prada, A. Remazeilles.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, workshop on Robot Motion Planning: online, reactive and in Real-time, Algarve, Portugal, octobre 2012.
User studies of a mobile assistance robot for supporting elderly: methodology and results. info A. Garzo, L. Martinez, M. Isken, D. Lowet and A. Remazeilles.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, workshop on Assistance and Service robotics in a human environment, Algarve, Portugal, octobre 2012.
Growing old together: when a robot becomes the best ally for ageing well. info F. Cavallaro, F. Morin, A. Garzo, A. Remazeilles, A. Rentería, G. Gaminde.
Handbook on Ambiant Assisted Living - Technology for Healthcare, Rehabilitation and Well-being, 2012.
Visual path following using only monocular vision. info vidéo A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (session vidéo), IROS'07, San Diedo, CA, octobre 2007
Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements. infovidéo A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros.
15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Strasbourg, Janvier 2002.
Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique.info P. Gros, A. Remazeilles, F. Chaumette.
Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'01, Giens, France, Octobre 2001.